壁饰，无人机在复杂环境下的精准定位难题
在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境，如带有复杂壁饰的建筑群中，实现精准的自主导航与避障，成为了一个亟待解决的问题，壁饰，如壁画、雕塑等，不仅影响GPS信号的接收，还可能使视觉传感器产生误判，导致无人机偏离预定航线或发生碰撞。...
在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境，如带有复杂壁饰的建筑群中，实现精准的自主导航与避障，成为了一个亟待解决的问题，壁饰，如壁画、雕塑等，不仅影响GPS信号的接收，还可能使视觉传感器产生误判，导致无人机偏离预定航线或发生碰撞。...