声学导航，无人机在复杂环境中的听觉挑战
在无人机技术不断进步的今天，声学导航作为一种新兴的自主导航技术，正逐渐成为无人机在复杂环境中实现精准定位与避障的关键，这一领域仍面临诸多专业挑战，其中最核心的问题在于“如何在噪声干扰下，有效提取并利用微弱的目标声源信息”。问题阐述：在多源噪...
在无人机技术不断进步的今天，声学导航作为一种新兴的自主导航技术，正逐渐成为无人机在复杂环境中实现精准定位与避障的关键，这一领域仍面临诸多专业挑战，其中最核心的问题在于“如何在噪声干扰下，有效提取并利用微弱的目标声源信息”。问题阐述：在多源噪...