在邛崃山区的复杂地形中，无人机面临着诸多挑战，尤其是精准导航与避障问题，由于山区地形崎岖、植被茂密，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，山间气流复杂多变，对无人机的飞行稳定性构成威胁，树木和建筑物等障碍物密集，要求无人机具备高超的避障能力。
为解决这些问题，我们采用了以下技术方案：利用多模卫星定位系统与惯性导航系统相结合的方式，提高无人机在复杂环境下的定位精度，引入机器视觉与激光雷达（LiDAR）技术，通过实时环境感知与数据分析，实现精准避障，我们还开发了基于人工智能的飞行控制算法，使无人机能够根据地形变化自动调整飞行姿态与速度，确保飞行安全。
通过这些技术手段的应用，我们的无人机在邛崃山区实现了高效、稳定的飞行作业，为山区救援、森林防火、地质勘探等任务提供了有力支持。
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邛崃山区复杂地形挑战下，无人机通过高精度GPS、激光雷达与AI算法实现精准导航和智能避障。
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