山区复杂地形下,无人机如何实现精准导航与避障?
在山区复杂地形中,无人机面临着地形崎岖、植被茂密、信号遮挡等挑战,这对其精准导航与避障能力提出了极高要求,山区多变的天气和地形导致GPS信号不稳定甚至丢失,影响无人机的定位精度,为此,采用多传感器融合技术(如惯性导航系统、视觉传感器、激光雷...
在山区复杂地形中,无人机面临着地形崎岖、植被茂密、信号遮挡等挑战,这对其精准导航与避障能力提出了极高要求,山区多变的天气和地形导致GPS信号不稳定甚至丢失,影响无人机的定位精度,为此,采用多传感器融合技术(如惯性导航系统、视觉传感器、激光雷...